用于精密定位的UWB加密狗模块EH100607M01-M1 - 中国顶级测距解决方案供应商和工厂
优势
特征
参数
应用
核心技术优势
✓ 汽车级品质
✓ 独立开发和制作
✓ 专注于精密位置传感技术
✓ 提供专业技术支持服务
支持的协议： FiRa，CCC
支持的频段： 5/9 (6.0G ~ 8.5G)
产品特性
模块 6 的连接拓扑描述 - SPI 和主机线
主机向模块发送命令 (CMD) 的时序图
应按以下顺序进行：
- 主机将 SS 设置为活动状态。
- 主机应检查在此期间是否有 INT 请求。
- 如果在此期间有 INT 请求，主机应推迟发送命令并接收来自模块的通知。
- 该模块为后续操作准备 SPI 外设。
- 该模块激活 RDY 状态，通知主机数据传输可以开始。
- 数据传输完成后，主机停用SS。
- 该模块等待 SS 被停用。
- 模块停止接收并停用 RDY。
模块向主机发送响应 (RSP) 和通知 (NTF) 的时序图
应按以下顺序进行：
- 该模块准备 SPI 并将 INT 推入活动状态。
- 当 INT 激活时，主机被触发。
- 该模块等待 SS 被激活。
- 主机将 SS 设置为活动状态并执行 SPI 传输。
- 为了确定响应的长度，主机可以首先接收前四个字节，包括 UCI 标头和长度信息。
- 然后主机就可以读取剩余的字节了。
- 主机不得在两次 SPI 传输之间撤销 SS。
- 或者，主机可以传输最大 UCI 数据包长度。
- 一旦 SS 线被激活，模块会将数据作为后续的 SPI 传输接收，并忽略传入的数据。
- 数据传输完成后，INT 线将被停用。
- 主机应等待 INT 线停用后再释放 SS 线，以避免竞争条件。
产品参数
| 模块尺寸 | 72.0x20.0x1.0毫米 |
| 电源接口 | USB |
| 工作电压 | 4.5-5.5伏 |
| 工作电流 | ≤150mA |
| 定位无线标准 | IEEE Std 802.15.4™ - 2015 |
| 定位支持的频段 | 5/9 (6.0G ~ 8.5G) |
| 定位方法 | TOF/TDOA |
应用场景
智能物流
通过精准定位提高效率，简化货物管理。
智能产业
提供厘米级精度，以优化自动化生产调度和安全性。
常见问题解答
该UWB模块支持哪些协议？
该模块支持 FiRa 和 CCC 标准协议，确保与各种设备兼容并实现可靠的通信。
支持哪些频段和定位方法？
它支持 5/9 频段（6.0G ~ 8.5G），并利用 TOF（飞行时间）和 TDOA（到达时间差）定位方法实现高精度定位。
该模块的电气规格是什么？
该模块通过 USB 接口工作，工作电压为 4.5V 至 5.5V，工作电流 ≤150mA。
主机通信使用什么接口？
它使用 6 线 SPI 接口与主机通信，利用特定的时序进行命令 (CMD) 和响应/通知 (RSP/NTF) 传输。
该定位模块的主要应用领域有哪些？
它主要面向智能物流，帮助简化货物管理；也面向智能工业，通过厘米级的精度优化自动化生产调度和安全性。
